Vc (max) = C + Sin θ (C – Vl)
E = MC^2 => C=V è V = E/CM
M = h/λV è V =(h/λE) x C^2
h = E/nv è V = (E/nvλE) x C^2
E = nhv = MC^2
è V = (E/nvλnhv) x C^2
V = [E/nv(MC^2)λ] x C^2
nvλ = λ^2
V = E/MC
E = nhv
v = F = C/λ è E = nh(C/λ)
h = Pλ è E = nPλ(C/λ)
P = MV è E = nMVC
پینوشتها:
تغییر کیفیت سطوح و لغزنده شدن آنها مانند سطوح خیس ، یخ زده و... باعث اصطکاک کمتر بین تایر و سطح مسیر حرکت شده و در نتیجه با وجود فشار ثابت و پیوسته در سیستم ترمز بدون ABS بر این سطوح ، منجرب بلوکه شدن سریع تر چرخ ها نسبت به سطوح با اصطکاک بیشتر و انحراف با شدت بیشتر و خط ترمز طولانی تر می شود . برای جلوگیری از بلوکه شدن چرخ ها و ایجاد ترمز گیری ، پایداری و کنترل بهتر ( ABS ( Anti lock breake system یا همان سیستم ضد بلوکه ترمز طراحی و امروزه به صورت یک استاندارد ایمنی بر روی خودرو ها نصب می شود . ABS با کنترل در فشار هیدرولیک ترمز و قطع و وصل کردن آن باعث ارتباط و یا قطع شدن ارتباط بین لنت ترمز و دیسک به صورت پیا پی به هدف جلو گیری از بلوکه شدن چرخ می شود ، کاربرد ABS در سطوح لغزنده و سرعت های زیاد به طور چشم گیری بیشتر می شود . رانندگانی که تجربه ی ترمز گیری در فعال شدن ABS را ندارند با شنیدن صدای قطع و وصل شدن ارتباط لنت و دیسک ترمز و ورود این صدا به داخل کابین و لرزش پدال در زیر پایشان احساس شکستگی و خرد شدن قطعات ترمز به آنها دست داده و فشار روی پدال ترمز را کم می کنند . در نظر داشته باشید روش ترمز گیری صحیح با ABS فشردن پدال کلاج تا انتها و به طور هم زمان فشردن پدال ترمز به صورت مداوم می باشد ، همچنین در زمان ترمز گیری فرمان دادن به جهت هدایت خودرو به مناسب ترین مسیر . سلامت سیستم ABS با وجود لامپ زرد رنگ با نوشته ANTI LOCK و یا ABS در صفحه نمایش گر مشخص می شود و روشن ماندن دائمی آن از نشانه های نقص در این سیستم می باشد . امروزه سیستم های کمکی و تقویت کننده مکانیکی و الکترونیکی برای ارتقاء و هر چه بهتر کردن عملکرد ترمز به کمک رانندگان آمده و با اندک فشار بر روی پدال فعال و بهترین نتیجه را در اختیار راننده می گذارد . در خودرو های با گیربکس اتومات نیز در صورت فعال شدن ترمز کمکی و احساس اضطرار به تناسب سرعت و شرایط ترمز گیری گیربکس نیز از دنده های خود کم کرده و با ایجاد مقاوت در چرخش چرخ ها به عملیات ترمز گیری کمک می کند ( سیستم ایمنی سفارشی در گیربکس های اتومات ) . ABS با وجود سنسورهای مختلف میزان چرخش چرخ ها و سرعت خودرو و همین طور شتاب در محورهای طولی و عرضی را محاسبه و به واحد پردازش ECU ( electronic control unit ) به طور دائمی فرستاده و در هنگام ترمز گیری در صورت تغییر داده ها از سمت سنسور ها به ABS ، ECU فعا ل شده و بر حسب این داده ها و مقاومت چرخ ها میزان فشار ترمز گیری را بر اساس وضعیت چرخ ها ، تنظیم و با قطع و وصل کردن پر سرعت عملیات ترمز گیری در لنت ها و ارتباطشان با دیسک یا کاسه مانع از بلوکه شدن چرخ ها و بر هم خوردن ترمز گیری و فرمان پذیری می شود .
قطعات موجود در ABS عبارتند از : سنسورهای سرعت چرخ سنسورهای سرعت چرخ های جلو و عقب با آهن ربای دائمی ، کوئل و هسته در مقابل دنده هایی که اطراف روتور قرار گرفته اند هنگام گردش روتور ولتاژ AC را با فرکانس متناسب با سرعت گردش روتور تولید می کنند . از ولتاژ AC در ECU برای دریافت داده های مورد نیاز مربوط به سرعت چرخ ها بهره گیری می شود . سنسور شتاب بهره گیری از سنسور شتاب ، ECU را قادر می سازد تا مقدار شتاب منفی خودرو را محاسبه کند و به این ترتیب از شرایط سطح جاده بهتر مطلع شود و به جهت پیش گیری از بلوکه شدن چرخها دقت ترمز گیری افزایش می یابد ، همچنین به سنسور شتاب حسگر G نیز گفته می شود. فعال کننده ABS فعال کننده ABS با سیگنال های دریافتی از ECU میزان فشار روغن هیدرولیک در هر یک از چرخ ها را به صورتی کنترل کرده که به هر کدام از ترمز ها فشار روغن به صورت مناسبی وارد شود . قطعات مکانیسم ترمز ABS 1 واحد کنترل الکترونیکی : ECU 2 واحد کنترل هیدرولیکی : HCU 3 پمپ 4 سیلندر اصلی 5 سلونوئیدها 6 اکومولاتورها 7 حسگر های سرعت 8 سایر ادوات ورودی واحد 9 کنترل الکترونیکی
منبع: rasekhoon.net
خلاصه مقاله: روانشناسی فضایی یکی از شاخههای بسیار مهم در پزشکی فضایی است. فضانوردان از بین سالمترین و بهترین افراد جامعه به لحاظ تواناییهای جسمی و روحی انتخاب میشوند. اما در طول یک ماموریت فضایی و در جریان تمرینات قبل از آن شرایطی برای یک فضانورد ایجاد میشود که لزوم توجه ویژه به مسائل روحی و روانی وی را میطلبد. در ماموریتهای فضایی طولانیمدت، اغلب فضانوردان با مشکلات روحی مواجه میشوند. تجربه ماموریتهای نسبتاً بلندمدت فضانوردان در ایستگاه فضایی میر درسهای بسیاری را در این حوزه به دانشمندان پزشکی فضایی آموخت. امروزه با طرح موضوع سفر به مریخ و حضور گردشگران و مسافران فضایی، مقوله روانشناسی فضایی مورد توجه جدیتری قرار گرفته است. فضانوردان اقلیتی بسیار بسیار اندک از انسانها را تشکیل میدهند. ماموریت سخت و ویژه آنها در محیطی ناآشنا و نامانوس، باعث شده تا همواره به عنوان قهرمان در جوامع بشری مورد توجه قرار گیرند. اگرچه فضانوردان عدهای خاص هستند که به لحاظ قابلیتهای فیزیکی، هوش و سلامت روح در مقیاس بالاتری از میانگین جامعه قرار دارند، بدیهی است که به لحاظ توانمندیهای جسمی، غرایز و روح و روان همان چارچوبهای بشری را دارا هستند. عوارض ناشی از حضور در فضا و شرایط موجود در محیطهای خارج از زمین، دارای اثرات جسمی و روحی مختلفی بر روی فضانوردان است. فضانوردان از بین سالمترین و قویترین افراد به لحاظ جسمی و روحی انتخاب میشوند. لذا اصولاً یک فضانورد قبل از فضانورد شدن به هیچوجه درگیر مشکلات روحی و روانی نیست. آنچه که ممکن است در فضانورد تاثیر منفی داشته باشد، مربوط به دوره تمرینات بر روی زمین و بهخصوص در دوره ماموریت در فضا است. دو مورد از مهمترین بیماریهای روحی و روانی شایع در فضانوردان، افسردگی و آستنیا است. آستنیا دارای علایمی نظیر خستگی غیرطبیعی، فشار روحی، بدخلقی، ضعف حافظه و پریشانی است. سایر عوارضی که گاهی در فضانوردان مشاهده شده است عبارتند از: احساس سرخوشی غیرطبیعی، روانرنجوری، پذیرش و بروز جنبههای منفی شخصیتی، کاهش در توانمندیهای فردی، کاهش در توانایی انجام کارهای همزمان، کاهش در سطح هوشیاری، زمان پاسخ و قدرت تمرکز. البته این عوارض بیشتر در اثر پروازهای فضایی طولانیمدت رخ میدهند و پروازهای کوتاهمدت با عوارض روحی و روانی کمتری درگیر هستند [1]. اهمیت و ویژگیهای روانشناسی فضایی روانشناسی، به طور خلاصه، مطالعه علمی رفتار و فرایندهای ذهنی است. وقتی صحبت از علم روانشناسی به میان میآید، به این مفهوم است که اصول، قواعد و قوانین حاکم بر رفتار آدمی در تمامی جنبهها، با استفاده از روشهای علمی مطالعه میشوند. اگر امروز بگوییم که بیاطلاع از روانشناسی نمیتوان امور خود را گذراند، نباید موجب شگفتی شود. این شاخه از علوم، تقریباً در تمام عرصههای گوناگون زندگی انسانها مورد توجه متخصصان امر قرار گرفته است. در این رشته، سوالات متعددی مطرح میشود که برخی از آنها عبارتند از: و سوالات بیشماری که به واسطه پیچیدگیهای انسان همواره در گذر زمان و بنا به شرایط زمانی و مکانی در حال تغییر است. با توجه به این که روانشناسی، علمی پیچیده و گسترده و مرتبط با تخصصها و زمینههای متعدد است، هر مبحثی از علم و فناوری موجب رشد شاخهها و زیرشاخههایی از علم روانشناسی میشود که از آن جمله، میتوان به زیرشاخه روانشناسی فضانوردی اشاره کرد. بر اساس تحقیقات انجام شده در مراکز فضایی معتبر دنیا، این نتیجه حاصل شده که علم روانشناسی در کنار توسعه فناوری فضایی، از جایگاه ویژهای در علوم فضایی و فضانوردی برخوردار است و مدیران ارشد سازمانهای فضایی به این موضوع واقف شدهاند که یکی از رموز دستیابی به پیشرفتهای اساسی در عرصه فناوری فضایی، پرداختن به شرایط روحی- روانی و جسمانی در کنار پرورش علمی فضانوردان و سایر متخصصین علوم فضایی است. مولفههای موثر در روان فضانوردان همانطور که پیشتر نیز اشاره شد، فضانوردان در بدو انتخاب برای فضانوردی با مشکلات روحی و روانی درگیر نبوده و از قابلیتهای شخصیتی و روحی بالایی برخوردارند. در واقع، عوامل روانی ذیل به صورت ذاتی در فضانورد وجود دارند: موارد فوق طی آموزشها و مراحلی که فضانوردان پیش از سفر فضایی میگذرانند، تقویت میشود. مراکز تربیت فضانوردی، عوامل روانی فضانورد را به طور مرتب کنترل کرده و سعی میکنند تا فضانورد را حتیالامکان در شرایط مشابه قرار دهند. از طرف دیگر، طراحی و شرایط داخلی وسایل فضایی سرنشیندار و همچنین شرایط محیطی ایجاد شده برای فضانورد نیز در ارتقا و تثبیت سطح روانی بسیار حائز اهمیت است. امروزه ثابت شده است که ایجاد امکان ارتباط راه دور با خانواده و یا بستگان، نقش بهسزایی در کاهش اثرات منفی حضور در فضا بر سلامت روانی به دنبال دارد. تجارب بهدست آمده از دو ایستگاه فضایی میر و آیاساس ایستگاه فضایی میر در سال 1986 توسط شوروی سابق در مدار زمین قرار گرفت. در مجموع، فضانوردان طی سیزده سال، حدود 90،000 نفر- ساعت در این ایستگاه حضور داشتند. در سال 1995، والری پولیاکوف (تصویر 4)، فضانورد معروف روس، رکورد 439 روزه اقامت مداوم در فضا را در این ایستگاه به ثبت رساند [5]. فهرست: 1 مقدمه 2 اهمیت و ویژگیهای روانشناسی فضایی 3 مولفههای موثر در روان فضانوردان 4 تجارب بهدست آمده از دو ایستگاه فضایی میر و آیاساس 5 آینده روانشناسی فضایی گروه های موضوعی مربوط به این مقاله: انسان در فضا
پزشکی فضایی
سفر و اکتشاف بر روی کرات آسمانی
زندگی درازمدت در فضا
از همین روست که در کنار همه علوم و فناوریهای عرصه فضا، شاخه پزشکی فضایی یا هوافضایی از نقش پررنگ و ویژهای برخوردار است. اما حیات یک انسان فقط به عوامل فیزیکی مانند ضربان قلب، دستگاه گوارش، دستگاه تنفس و ... خلاصه نمیشود. روح و روان انسان به عنوان اشرف مخلوقات، نیز در کیفیت و کمیت حیات بسیار مهم و تعیینکننده است. البته باید به این نکته توجه داشت که روان و جسم انسان همواره در تعامل و ارتباط متقابل با یکدیگر قرار دارند و هر یک از آنها میتواند بنا به شرایط حاکم، علاوه بر ایجاد تغییر در خود، در دیگری هم تأثیر متقابل داشته باشد.
در آن زمان، اگرچه مسائل فیزیولوژیک و بدنی فضانوردان مورد توجه قرار میگرفت، مباحث مربوط به روانشناسی بیشتر به آمادگیهای روانی قبل از پرواز محدود میشد. البته قابل توجه است که در ابتدای عصر فضا، فضانوردان به دلیل ابتدایی بودن سامانهها و فناوری فضایی فشار کاری بیشتری را به نسبت امروزه تحمل میکردند [2] و قاعدتا فشار روحی و روانی بیشتری نیز به ایشان وارد میشد، اما به هر حال، مدت زمان ماموریتها بسیار کوتاه بود.
همانطور که اشاره شد، روانشناسی فضایی به موازات فناوری فضایی رشد کرده است. یک فضانورد در طول ماموریت خود با عواملی مواجه است که تاثیر مستقیم بر روی وضعیت روحی و روانی او دارند. این عوامل عبارتند از:
دوره ماموریت فضانوردان در میر به طور معمول، ششماهه بود. در تحلیلهایی که از شرایط روحی و روانی فضانوردان به عمل میآمد، این دوره به سه بازه دوماهه تقسیم میشد [5]:
فضانوردان خیلی زود با محیط تطبیق پیدا کرده و بهخوبی فعالیت میکردند.
فضانوردان به فعالیت خود ادامه میدادند، اما آثار اولیه خستگی و ناراحتیهای روحی در آنها پدید میآمد.
علایم ناراحتیهای روحی و روانی و بهویژه بیماری آستنیا، در فضانوردان کاملاً آشکار میشد.
تجربه میر اطلاعات بسیار ارزشمند و مفیدی را در حوزه روانشناسی فضانوردی برای بشریت به ارمغان آورد. روسها این اطلاعات را در اختیار برنامه ایستگاه فضایی بینالمللی قرار دادند. این ایستگاه فضایی نیز توانست به خوبی از تجربیات ایستگاه فضایی میر استفاده کند.
یکی از مهمترین نتایج تجربیات میر در حوزه روانشناسی فضانوردان، کاهش مدت زمان ماموریت فضایی در ایستگاه فضایی بینالمللی از شش ماه به سه ماه بود. فضای داخلی میر به نسبت آیاساس بسیار کوچکتر بود و سر و صدای زیادی نیز به همراه داشت که به لحاظ روانی، تاثیرات نامطلوبی روی فضانوردان میگذاشت. این مشکلات، در زندگی داخل ایستگاه فضایی بینالمللی به طرز چشمگیری مرتفع شدند. آیاساس فضای داخلی بزرگتری دارد و پنجرههای بیشتری نیز برای مشاهده زمین و محیط فضا در آن تعبیه شدهاند (تصویر 5) [5].
به عنوان نمونه، در سفر به مریخ امکان ارتباط مستقیم نیز به دلیل بُعد مسافت وجود نخواهد داشت. همچنین در این حالت، هرگونه عملیات سریع امدادی نیز امکانپذیر نخواهد بود. همه این مشکلات، مسائل روحی و روانی فضانوردان را پیچیدهتر میکند. با توجه به مطالب مطرح شده، روانشناسی جزء اجتنابناپذیر تمام سفرهای بلندمدت فضایی سرنشیندار آتی بشر خواهد بود که همچنان، نیاز به توسعه و مطالعه بیشتر و دقیقتر در این عرصه ضروری به نظر میرسد.
مراجع[1] - http://aerospacescholars.jsc.nasa.gov/has/
[2] - Rycroft M., "The Cambridge Encyclopedia of Space", Cambridge University Press, First Edition,1990.
[3] - Seudfeld P., "Canadian Space Psychology: The future may be almost here", Canadian Psychology Journal, May 2003.
[4] - http://www.esa.int/esaHS/ESAGO90VMOC_astronauts_0.html
[5] - Freiberg P., "Psychology Keeps astronauts well grounded", APA (American Psychology Association) monitor online, Vol. 29, No. 3, March 1998.